018产品系列/ 选型指南1 没有滚珠螺杆的危险速度！线性马达单轴机器人的最大魅力是没有滚珠螺杆的危险速度。即使长距离搬运，最高速度也不会下降。mr 型标准设定最长行程为 2m，mf 型为 4m。尤其在长距离搬运动作中，可以大幅缩短周期时间。■ 线性单轴 phaser 与单轴机器人 flip-x 的移动时间比较0 500 1,000 1,500 2,000 2,5002.50 mf 型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运 250kg采用扁平磁芯的 mf 系列的最长行程为 4 米。支持迄今为止无法应对的长距离搬运。最大搬运重量从原来的 100kg 提高到 250kg，可进行高精度、高速度搬运重物。(mf 系列部分机型的搬运重量范围须限制最高速度。详情请参照各机型的详细说明页。)3 标配双载规格标配双载规格，可构建节省空间的高效率系统。与使用 2 台单轴机器人相比，可以降低成本和缩短产距时间。而且，由于无需进行轴校准，工具也可通用，因此还能缩短安  装时间。( 使用 rcx 系列控制器时，还可使用冲撞防止功能。)4 主要零部件内部生产，实现低成本磁尺是由本公司开发、内部生产的。其他主要部件也实现内部生产，大幅降低了成本。线性型已非特殊结构，已进入与滚珠螺杆型并列选择、物尽其用的时代。尤其是高速度、长距离搬运轻量工件时，选择线性马达型还可能降低成本。5 本公司自行开发线纹尺利用雅马哈卓越的磁信号检测技术，独自开发出线纹尺。● 磁性结构，环境适应性强抗污垢的磁性结构，即使是存在油脂和切削液的环境也可动作。● 降低成本由本公司开发、内部生产，从而大幅降低了成本。● 高分辨率 1μm通过检测、插入处理磁尺中记录的磁信号，实现了分辨率为 1μm 的高精度。● 反复定位精度±5μm采用随时反馈工作台位置的全闭环控制，可以实现稳定的高精度。而且没有如滚珠螺杆和同步带类的机械间隙。● 半绝对式通过读取线纹尺中记录的信号，获取当前位置。接通电源后，运转前无需进行大幅原点复位 ( 读取信号时，滑块最大只需动作76mm)。phaser 的特点019可支持多载体规格可以支持在一个机器人上使 3 个以上载体动作的“多载体”规格。可在缩短产距和节省空间上发挥极大效果，进一步扩大应用范围。支持双驱动 (dual drive)通过 2 轴间同步驱动的双驱动，可以在大范围内进行高速搬运、重物搬运。可根据机器人的连接强度提供转矩伺服控制、两轴定位控制等最佳控制方式。6 防尘结构雅马哈的线性马达全部采用不锈钢护罩，可以防止外部的异物侵入。而且为了支持高速、长行程动作，护罩使用了具有极高疲劳强度的不锈钢。7 行程的有效利用线性马达型单轴机器人由于在工作台内部内置了驱动部线圈，消除了机械死区，可有效利用行程。主机为左右对称型，提高了结构的自由度。8 安  静、长寿命与滚珠螺杆型机器人不同，由于运转部和旋转部位较少，极其安  静。而且，线圈和磁芯为非接触式，不会发生磨损，因此可以长期使用。