在直流电机驱动电路的设计理念中，我们主要考虑以下几点：

　　1、功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的h桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现pwm（脉冲宽度调制）调速。

　　2、性能：对于pwm调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标：

　　（1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。

　　（2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（h桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。

　　（3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

　　（4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。

　　（5）可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

　　了解了以上关于直流电机驱动电路的设计理念，在操作过程中，就能够更加得心应手。

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