无人驾驶车辆执行的任务日益复杂,这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态传感器模块受到多种因素 的影响。
pni航向姿态检测传感器模块trax ahrs在静态和经过磁性失真区域时,能够提供准确的航向精度。pni将其磁传感器与陀螺仪、加速度传感器一起集成到trax ahrs姿态传感器模块中。虽然trax面向于商业用途,但它提供的航向信息很可靠。
pni航向姿态检测传感器模块trax ahrs优势特点
集成9轴传感器
高精度,低功耗
磁失真补偿功能
多种现场校正方式可选
同时支持rs232与usb接口,符合rohs标准。
pni航向姿态检测传感器模块trax ahrs性能参数
型号:trax
轴数:9
通讯接口:rs232/usb/uart
采样率:30 hz
倾角:<85 度
尺寸:
trax enclosed:6.4 x 5.9 x 2.3 cm
trax pca:3.5 x 4.3 x 1.3 cm
重量:9 g
电流:55/28ma
供电电源:3.6–5vdc
工作电压:3.6…5.0 v
工作电流:80 ma
工作温度:-40…85 °c
航向:
量程:360 度
静态精度:0.3 度rms
动态精度:2 度rms
磁暂态精度:2 度rms
分辨率:0.1 度
重复性:0.05 度
倾角:
俯仰角量程:+/-90 度
横滚角量程:+/-180 度
精度:0.2 度rms
分辨率:0.1 度
重复性:0.05 度rms
欢迎广大客户来电咨询,价格可议。