行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

    行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97％-98％),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安  装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

      减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm,特制超大扭矩行星减速机可做到

10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效

率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2％扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.

也有人称之为背隙.

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