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内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲,内部辅助继电器相当于电控柜中的中间继电器。西门子plc模块6es7321-1bh10-0aa 详细信息

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未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要,应合理安 排 plc 的内部辅助继电器,在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途,避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

plc 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 plc 设计及步骤

7.3.1 plc 设计的

在了解了 plc 程序结构之后,要具体地编制程序了。编制 plc 控制程序的很多,这里主要介绍几种典型的编程。

1. 图解法编程

图解法是靠画图进行 plc 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 plc 程序。这是一种模仿继电器控制的编程。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种很容易地可以把原继电器控制电路移植成 plc 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是方便的一种编程。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 plc 程序的执行,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成的逻辑流程图。这种编制的 plc 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 plc 应用程序。

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西门子plc控制设计时应遵循那些步骤和内容？

（1）工艺分析

深入了解控制对象的工艺、工作特点、控制要求,并划分控制的各个阶段,归纳各个阶段的特点,和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。

（2）选择的plc类型

在选择plc机型时,主要考虑下面几点：

1 功能的选择。 对于小型的plc主要考虑i/o扩展模块、a/d与d/a模块以及指令功能（如中断、pid等）。

2 i/o点数的确定。 统计被控制的开关量、模拟量的i/o点数,并考虑以后的扩充（一般加上10％～20％的备用量）,从而选择plc的i/o点数和输出规格。

3 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与的i/o点数、控制要求、程序结构长短等因素 有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。

（3）分配i/o点。 分配plc的输入/输出点,编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图,接着可以进行plc程序设计,同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（4）程序设计。 对于较复杂的控制,根据生产工艺要求,画出控制流程图或功能流程图,然后设计出梯形图,再根据梯形图编写语句表程序清单,对程序进行模拟调试和修改,直到控制要求为止。

（5）控制柜或操作台的设计和现场施工。 设计控制柜及操作台的电器布置图及安 装接线图；设计控制各部分的电气互锁图；根据图纸进行现场接线,并检查。

（6）应用整体调试。如果控制由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后连接起来总调。

（7）编制技术文件。技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等电气图纸,电器布置图,电器元件明细表,顺序功能图,带注释的梯形图和说明。

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