行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、输出部分、减速部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。 直联型减速机与y系列专用电动机及y系列派生专用电动机组装在一起，如ya增安型电动机、yb防爆电动机、yct调速电动机、yej制动电动机等。 特点：1 传动比大2 传动效率高3 体积小、重量轻4 故障少、寿命长5 运转可靠平稳6 拆装方便、容易维修7 本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。

其型号如下：                            

单级卧式双轴型bw行星摆线针轮减速机：bw0、bw1、bw2、bw3、bw4、bw5、bw6、bw7、bw8、bw9、bw10、bw11、bw12
    单级卧式接盘型bwk行星摆线针轮减速机：bwk1、bwk2、bwk3、bwk4、bwk5、bwk6、bwk7、bwk8、bwk9、bwk10、bwk11、bwk12
    单级卧式直联型bwd行星摆线针轮减速机：bwd1、bwd2、bwd3、bwd4、bwd5、bwd6、bwd7、bwd8、bwd9、bwd10、bwd11、bwd12
    单级立式双轴型bl行星摆线针轮减速机：bl0、bl1、bl2、bl3、bl4、bl5、bl6、bl7、bl8、bl9、bl10、bl11、bl12
    单级立式接盘型blk行星摆线针轮减速机：blk1、blk2、blk3、blk4、blk5、blk6、blk7、blk8、blk9、blk10、blk11、blk12
    单级立式直联型bld行星摆线针轮减速机：bld1、bld2、bld3、bld4、bld5、bld6、bld7、bld8、bld9、bld10、bld11、bld12
    两级卧式双轴型bwe行星摆线针轮减速机：bwe20、bwe32、bwe42、bwe53、bwe63、bxwe74、bwe84、bwe85、bwe95、bwe106、bwe128
    两级卧式接盘型bwek行星摆线针轮减速机：bwek20、bwek32、bwek42、bwek53、bwek63、bwek74、bwek84、bwek85、bwek95、bwek106、bwek128
    两级卧式直联型bwed行星摆线针轮减速机：bwed20、bwed32、bwed42、bwed53、bwed63、bwed74、bwed84、bwed85、bwed95、bwed106、bwed128
    两级立式双轴型ble行星摆线针轮减速机：ble20、ble32、ble42、ble53、ble63、ble74、ble84、ble85、ble95、ble106、ble128
    两级立式接盘型blek行星摆线针轮减速机：blek20、blek32、blek42、blek53、blek63、blek74、blek84、blek85、blek95、blek106、blek128
    两级立式直联型bled行星摆线针轮减速机：bled20、bled32、bled42、bled53、bled63、bled74、bledk84、bled85、bled95、bled106、bled128