行星减速机特点：

1、行星传动多种减速比可选，高效率输出，是伺服马达、步进马达等精密传动机构的优先搭配组合。

2、内齿环封闭设计，确保本产品的耐用与低噪音。

3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏，终身免保养。

4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。

5、适合各种伺服马达电机按装标准规范，安 装简便。

6、区别于其他种类减速机行星减速机系列体积小巧美观，适合有限安 装之设备空间。

7、高精度低背隙8弧分，精准型3弧分皆可供应。

8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。

9、任意安 装方式

10、适配任何品类的伺服马达、步进马达，实现快速联结

应用领域：

电子制造设备、绕线机、剥线机、弹簧机、弯管机、印刷机、雕刻机、锂电池制造设备、led制造设备、点胶机、插件机等；驱动技术、电子系统、机床、制造系统、机器人、自动化与机械手、纺织机械、印刷机械和造纸设备、激光、玻璃及木材加工机械、食品和包装机械、气动系统、半导体工业、直线驱动技术、石油勘探、赛车比赛、汽车工业和轮胎制造业、光学介质、汽车技术、精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备等行业。

一、结构原理

1.段数：行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套来满足用户传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2％扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.

3.由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

二、行星齿轮减速器结构组成

行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源（马达、电机）组合而成。