★适用范围

xmga5000/xmga6000系列高级pid调节器具有4个模拟量输入，2个模拟量输出，1个开关量输入、3个开关量输出和先进的专家自整定pid控制算法，适合于温度、压力、液位、流量等工业过程参数测量、显示和精确控制。

★功能特点

※输入输出信号

● 4个模拟量输入(ai)

in1是被控过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。

in2是前馈控制输入(xmga6000)或辅助输入端(xmga5000)，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。

in3可接收0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于带后备操作器时阀位反馈信号输入端，与di1配合实现后备操作器手/自动无扰切换。也可用于两台调节器串级控制时，后级(附回路)调节器的pv1变送输出的反馈输入端，与di1配合实现后级(附回路)手/自动无扰切换。

in4是外给定(rsp)信号输入端，可接受0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v等任一标准信号，，以上分度号之间可切换，即设即用。

● 2个模拟量输出(ao)

out为pid调节控制输出端，0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v输出可选。

out1可作为in1的变送输出端（用于串级控制或带记录仪），也可作为pid调节（加热制冷）双重控制输出中0％～-100％的控制输出端，0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v输出可选。

●  1个开关量输入(di)

di1用于后备操作器手动状态信号输入端(闭合时为手动)，与in3配合实现后备操作器手/自动无扰切换。也可用于两台调节器串级控制时，后级(附回路)手动状态信号输入端，与in3配合实现后级(附回路)调节器手/自动无扰切换。

● 3个继电器输出(do)

do1、do2为in1值的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作时，输出触点闭合。

do3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，附回路（内环）手动/自动无扰切换。

※pid控制给定值

本机给定(lsp)和远程给定(rsp)无扰切换，自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接设定，也可以加密码锁定，不让修改。

※pid参数专家自整定

独特的专家自整定pid算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95％以上。

※双数字、双光柱显示

※xmga5000/xmga6000控制工作原理框图

xmga5000：pv2为辅助输入端，只显示，不参与控制。

xmga6000：pv2为前馈加法控制输入端。

※xmga5000/xmga6000高级调节器与后备操作器配合使用接线示意图（实现后备操作器手/自动无扰切换）。

xmga5000/xmga6000可单独使用，也可与后备操作器配合使用，单独使用时可实现本机手/自动输入无扰切换。与后备操作器配合使用还可实现后备操作器手/自动无扰切换。

※可带rs485隔离通讯接口和计算机构成系统。

※两台xmga5000/xmga6000可实现串级控制。 

★         xmga5000系列智能高级单回路光柱数显pid调节器选型表

注：in3、in4为0～10ma/4～20ma/0～5v/1～5v通用，出厂缺省设置为4～20ma。此系列仪表供电电源均为220vac。