履带式智能移动机器人研究平台

1.     产品说明
sc-b32型机器人是一款的基于双目视觉系统智能移动机器人系统，是具有较高教学及科研实验应用价值的实验设备，主要应用于视觉研究、控制策略及控制算法研究的实验平台。学校可以根据不同年级、不同层次的学生以及不同实验目的开设不同实验内容。该产品机器人采用模块化的设计理念，更强调应用。采用高负载能力和高运动精度的直流伺服控制，控制计算机可选用笔记本电脑、高性能工业pc以及pci式运动控制器，另配红外、视觉、罗盘、超声波等传感器。

sc-b32型机器人适用于控制理论实验室、高校工程训练中心、机器人创新实验室与机器人研究机构，配套有适合《自动控制理论》、《模式识别与图象处理》、《机器人技术基础》、《机电控制基础与实验》等课程教案及实验指导书，以及用于自行开发的机器人数据手册。
sc-b32该机器人综合了运动控制、图象处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开发可以掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。培养学生深入开发和学习兴趣有非常好的效果。

同时我公司可以提供多种教学和实验资料，包括实用性的、有针对性的ppt讲稿，使本系统更加面向应用，更强调高校教育和研究的特点。

2.配置明细
明细:

3.设备技术参数

4、控制系统结构图

5.开放式移动机器人控制平台

Ø        通用智能运动控制开发平台，采用c++面向对象的设计方法；

Ø        tcp/ip协议远程网络编程、仿真、控制功能；

Ø        配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训；

Ø        配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统，提供程序源代码，便于移动机器人的二次开发。

Ø        控制器参数：技术参数

6..教学范围与研究方向

履带式机器人导航、避障和路径规划研究；

方向控制算法；
机器人多传感器信息融合与处理；
视觉信息的分析与处理；
目标提取的图像处理算法研究；
大范围特定目标的跟踪研究；
基于背景的多目标的跟踪研究；
机器人远程网络控制；

运动控制系统基础实验

运动控制系统pid控制实验

执行电机及驱动装置认知调试实验