直角坐标机器人的参数：

搬运机器人广泛应用于食品饮料包装行业；三轴直角机器人具有涂胶、搬运等功能，广泛应用于半导体检测、太阳能电池生产、汽车零部件搬运、机床上下料等行业；

1. x-y-z架构直角坐标机器人的应用：

通过梁式结构使整体结构稳定，减少运动带来的颤动或抖动，一体化导轨,提高负载能力。

工作范围为xyz立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。

 2. x-y-z架构直角坐标机器人的配置：

工业化设计与制造

各部件按照工业标准设计和制造,可拆装组合成各种机械结构。

◆ x轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。

◆ y轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。

◆ z轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。

4.系统优点：

1）模块化、柔性架构：所有的模块均为独立的安装单元，既可独立运行也可组合成整线联动运行，系统的延展性和可维护性强。

2）加载电控模块后可支持cp/ptp控制，触摸屏显示。

技术参数:

加速度：16m/s2 最大：30m/s2

 重复精度：±0.02mm

最大有效负载：大于20kg

 额定推力：200-800n

 工作温度：0-40度

 相对湿度：5-90％

    工作电压：220vac, 50hz

安装要求:

安装方式: 水平安装 服务：送货上门，卸货、安装、调试、由国家重点实验室或高校培训。