焊锡机器人主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是smt后段焊锡工艺中对温度
敏感的
电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件、小pitch的dip封
装元器件、
连接器（connector）、排线、细小的cable、喇叭和马达等。
焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要
完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。
焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的优林、
阿波罗及一些国产品牌焊锡机器人已经成功应用于
汽车电子、数码、电子、电声、lcd、线路
板等生产行业，并突破了线材行业的usb自动焊接方案。
焊接工：众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；
另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。焊接又与其它工业加工过
程不一样，手工焊接时，有经验的焊工可以以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊的位置
、姿态和行走的速度，以适应焊点及焊接轨迹的变化，所以，焊接工的工作是个有一定技术含量的工作
岗位，对工厂来说，要招聘一个熟练的焊接工，就目前的工人心态及工厂对员工的成本核算成为一个正
负交错对立的局面，这是手工焊接的一个瓶颈。
焊接工艺质量：人工焊接的工艺，受到焊接工的工艺水平的限制，焊接工的焊接技能及速度参差不齐，
情绪波动有一定的因素 影响，每天产品的焊接质量和产量随之而受到影响，这是手工焊接的瓶颈之二
焊接辅料成本：焊接工人的技能及情绪或多或少对焊接时所使用的辅料无法估计，使用多少就到仓库
去领取多少，管理员无法去量化每天使用焊接辅料，也就是对焊接辅料成本是一个模糊的概念，对生
产产品的成本核算也就是没有量化，对客户，对自己的成本来说，是一种不能明说的项目，这是手工
焊接的瓶颈之三.
焊接效率：受焊接工的技能影响，每天产品焊接的效率也是无法去量化，工厂每天能生产多少产品，产
品质量好不好。所谓效率是在什么条件下取得的？ 咱们理解，焊接的目的是要获得可靠的焊点！因此，
我们所要求的焊接效率应当是以保证获得可靠的焊点为前 提；也就是说，我们在进行高效率焊接的同
时，应避免以较高的废品率作为代价。
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