简介：
谐波传动产品最大的输出扭矩和减小尺寸和重量，我们谐波传动和行星齿轮具有优势，如高减速比在单级，零背隙及高精确度，不能由传统的齿轮火车被追平。直流马达控制器，增量式编码器和执行器也可提供。
谐波传动齿轮是一类自身的，当涉及到机械动力传动设计。结合独特的工作原理和结构，最大限度地减少尺寸和重量，谐波传动变速器提供的优势，如高减速比在一个单一的阶段，非常低背隙，并在线路输入/输出不能由传统的齿轮火车被追平。
在电力传输范围从工业机器人和机床使用的医 疗设备和
太阳能设备这种创新的原则，主要应用领域。
谐波减速机的五大优点
第一，传动比范围大。根据传动比范围的不同一般分为单双级和复波谐波减速机，它们的传动比范围分别为50~300、3000~60000以及200~140000，其中单级谐波减速机优选的传动比范围为75~250之间。
第二，齿轮间隙可以调整。谐波减速机的齿轮传动主要是由刚轮、柔轮以及波发生器三个构件组成的。它的齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的最大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的是属于零间隙的。
第三，结构简单，体积小，重量轻。也正是因为它的齿轮传动构成比较简单，所以相对于普通减速机来说省略一半的零件，它的重量以及体积也平均降低至少三分之一。
第四，同时啮合齿数多。相比较普通谐波减速机只有2~7％的啮合齿数来说，双波谐波减速机高达30％左右。它的这一特点使得它在工作的时候具有较高的精度以及较大的齿轮承载能力。与相同的精度以及材料和速比的谐波减速机相比，它的精度大概是原来的四倍传递功率范围也极大拓宽，从几瓦到几十瓦不等。
第五，运动平稳，无冲击，噪声小。齿轮的啮合过程是完全取决于柔轮的变形的，在啮入以及啮出的过程中与齿面之间存在较小的接触以及滑移速度，而且在这个过程中也不会产生比较突然的变化。
当然，除了以上五个优点以外，谐波减速机还因为具有较小的运动部件以及较低的齿面啮合速度，因此它的传动效率非常高。另外，它在运行的时候还具有较好的同轴性。与其他减速机最大的区别就是它可以完成向密闭空间传递动力以及运动。
内部结构：
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。
这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。
谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、
光伏生产设备、医 疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。
整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。
精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安 全被广泛的运用在精密机械制造设备，
数控设备等领域。
【谐波传动的应用】 :
谐波传动齿轮被称为零背隙，高扭力，紧凑的尺寸和优异的定位精度。
谐波驱动系统被用在广泛的应用范围。不同的应用程序利用杠杆技术的不同优势。
结构特点：
1.波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安 装在输入轴上。
1.柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安 装在输出轴上。
1.刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
特点 ：
1.减速比高:单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。
2. 齿隙小:不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素 。
3. 精度高:多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
4. 零部件少、安 装简便:三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安 装简便，造型简捷。
5. 体积小、重量轻:与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。
6. 转矩容量高:柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30％，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。
7. 效率高:轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。
8. 噪音小:轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安 静，且振动极小。
精密控制领域是本公司的事业核心，通过研究开发追求“总体动作控制”的各基础技术，提供应对客户多种需求的产品。
工作原理：
1.波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
2.使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
3.波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
4.波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。
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