了解码垛机器人的各类问题

码垛机器人可用于随机货盘。这就使机器人装载也面临比较多的问题,如果在速度上对生产有着较高的要求,会使得研发略显困难。 一个可以随机装载的码垛机器人需要特定的软件代码,通过人们不断钻研和努力,可以实现码垛机器人和生产线的其他部分相连接,一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(wms)。大体可以认为他是wms的前段,与仓库软件协调配合工作,来生产混合货盘。

精密的软件能够满足对马上可上架货盘的需求。这就意味着产品码垛堆好后,部分或者大多一次包装容器的标签 都是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在商品包装领域,冷冻仓库内处理箱子是较为难的工作,若是人力劳动,则需要频繁地交替工作来让自己身体的温暖,这就在无形中增加了劳动力成本还减少了效率。

在冰 冷环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰 的压缩空气管。而与自动化码垛机相比,码垛机器人的尺寸也比自动化的随机存取式的码垛机更紧凑,由于冷冻仓库中的空间很宝贵,因此这点显得尤为重要。尽管如此,机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。

在采用码垛机器人的时候,还要考虑机器人应该如何抓住一个产品。这就要考虑抓手问题了,例如纸箱和袋装抓手肯定是不能一样,要选用适合的抓手才能高效工作。 真空抓手是很常见的机械臂臂端工具。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。

其他的机械臂臂端工具选择包括翻盖式抓手,它能将袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手,它插入包装的底部来将包装提起来;还有袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本机械臂臂端工具类型进行其他的组合也是可以的。