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（五）减速器
种类：zq型、qj型（焊接箱体）、qs型（三合一）、行星齿轮
分为普通和硬齿面，卧式、立式、三合一式；立式减速器又有套装和外出轴式。
选用减速器注意以下三点：
1、高速轴的许用功率[n]
[n]≥n静
2、低速轴的最大许用扭矩[m]
[m]≥（0.7～0.8）··m额·i·
式中 — 电机最大力矩倍数，=2.5～3.8，由电机产品目录中查收；
i — 减速器传动化
— 减速器传动效率 =0.9～0.95
m额 — 电动机额定力矩（jc=25％时的电动机力矩）
m额=9550
n — 取jc=25％时，电机的额定功率（kw）
n — 取jc=25％时，电机的额定转速（min-1）
3、低速轴最大径向载荷计算
（六）卷筒
种类：铸造卷筒、焊接卷筒
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